婴儿逐渐增长感知与了解周遭事物的能力，不仅提升了他处理与掌控事物的自信，也增加了对外在世界的信任。婴儿对外在现实的反复经验，成为克服其被害焦虑与抑郁焦虑的重要方式。在我看来，这就是现实检验，而且是一种见于成人心理过程的基础，这个心理过程就是弗洛伊德曾经描述的哀悼工作的一部分。【《哀悼与抑郁》（Mourning and Melancholia, 1917）。】
当一个婴儿能够坐起来或站立在婴儿车里的时候，他可以看到人们，而且在某种程度上跟他们比较靠近；当他可以爬行与行走时，靠近他人的程度就更大了。这样的成就意味着婴儿不仅更有能力随自己的意愿靠近客体，而且也更能独立于客体之外。例如，女婴B（约11个月大时）完全享受在过道不停地爬上爬下几个小时，非常自得其乐，但是她不时会爬进母亲所在的房间（房门是开着的）看看她，或是想要对她说话，然后再爬回过道。