刘备进攻汉中，汉中守将夏侯渊被黄忠所斩，曹操亲自率领大军来争夺汉中，并运送大量的军粮到北山下，黄忠认为可趁机夺取这些军粮，赵云于是分给黄忠兵力去取北山。但黄忠过了约定时间还未回来，赵云忙带着数十骑出营查看。恰巧与曹军遭遇。赵云一次又一次地突击曹军阵列，且战且退。曹军散而复合，赵云突围而出并退入营寨。不料，部将张著受伤，被曹军围住，赵云又一次驰马突击救出张著。此时曹军已追至营寨前，赵云进入大营之后，却下令大开营门，偃旗息鼓。曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退去。此时赵云下令鸣击战鼓，鼓声震天，又令军士以弩箭射曹军，曹军惊骇，自相蹂践，坠入汉水中淹死者甚多。次日，刘备亲自来到赵云兵营察看昨日战斗之处，赞叹说：“子龙一身是胆也！”军中皆称呼赵云为“虎威将军”。
关羽、张飞被杀后，刘备怒发冲冠，誓要起兵伐吴，群臣都不敢进谏，唯有赵云直谏：“国贼是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡盗皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”当然，最后刘备没有听，夷陵大败。不过赵云的冷静直言令人印象深刻。