太监张永，在扳倒大太监刘瑾时起到过重要作用。相对来说，他还算一个正直的人，不愿意与张忠、许泰、江彬等人同流合污，但是也不想得罪他们。他曾在刘瑾身边多年，很懂得与奸佞小人相处。所以，王阳明前去求见时，先吃了一道闭门羹。
张永当初对兵部尚书王琼举荐王阳明镇抚南赣心存疑虑。后来王阳明先后平定了南赣汀漳的匪患，如今又平定了宁王之乱，张永也佩服起王阳明。他之所以不见王阳明，主要是不想给自己惹麻烦。他知道皇帝想要干什么，也知道知道张忠、许泰、江彬等想要干什么。他不想与他们之间产生任何的不和谐。
情急之下，王阳明硬闯了进去。他开门见山地对张永说：“江西的百姓已经饱受战乱之苦了。如今皇上让我押着宁王回南昌将其放了，皇上再与宁王大战一番，百姓们恐怕又要被逼上山当土匪了。”王阳明的一身正气和说辞慑住了张永。深入交谈后，张永又为王阳明的才学、眼界所折服。人人都想居功自傲，而王阳明却将自己生擒的战俘拱手送给他，这不是一般人能做得到的。这是何等的气度！张永决定帮王阳明一把，收下了烫手山芋——宁王。并嘱咐王阳明，向武宗低头，不要与皇上与理据争，那样是没有好果子吃的。